Po zdobyciu tytułu mistrza świata wśród producentów FIA World Rally Championship w 2018 roku i korony kierowców w 2019 i 2020 roku, zespół TOYOTA GAZOO Racing World Rally wyznacza sobie nowe granice. Z nowym wyglądem, po pięciu sezonach startów, a przed wprowadzeniem nowych przepisów technicznych w 2022 roku, sprawdzony Yaris WRC wystartuje po raz ostatni.